歯磨きは１日何回でどのくらいの時間したらいい？

朝3分、夜3分、仕上げ磨き3分

歯磨きの回数については、「1日3回」や確実に磨けるなら「1日1回」でも良いと諸説ありますが、朝・晩の１日2回を推奨します。

ちなみに院長は、朝起きてすぐ、朝食後、夕食後の3回磨きます。
朝起きてすぐの歯磨きは、就寝中に溜まってしまったプラークを磨き落とし、口臭を予防。
夜は、就寝中にプラークが増えやすいので、食べかすをきれいに掃除し、細菌の繁殖を防ぐ目的。

時間については、最低3分間は磨きましょう。
上下永久歯が生えそろっていれば、28本の歯がありますが、1本につき10回くらい小刻みに動かして3分間くらいくらいは磨くことになると思います。